石头科技京东自营旗舰店 : 您好~石头扫地机器人如果发出吱吱尖锐的刺耳声音，可能是万向轮进去异物或者小颗粒导致的，您可以把万向轮卸下来然后手拿着万向轮摩擦一下地板，看是否还有异响，如果确定有就把万向轮放到水龙头那里用手转动的冲洗一下哦~ 后续使用如有任何问题均可随时联系我司在线客服或者官方售后4009001755，我们将竭诚为您服务！