石头科技京东自营旗舰店 : 首先感谢您对我们产品的肯定与支持！对应您的描述，咱们给您几条建议：1.小石头激光测距传感器会把窗帘或床单标注为不可达区域，不会试图穿越，如需清扫请收纳好床单或窗帘让它们不垂落地面。2.使用拖地功能前，需要均匀打湿拖布（拧到不滴水状态）后卡紧使用，若家中非木地板，充电桩下可以不垫用防水垫（防水垫材质易滑）3.咱们充电桩摆放的位置需要左右两侧0.5米，前方1.5米没有障碍物，否则可能会造成地图歪斜的。使用过程中若需要帮助，欢迎随时联系咱们客服人员处理！