路径规划很好，但是稍复杂的环境就会造成很多问题。如果都是地板或者石板，家具零碎不多，问题不大。地毯多的话，几乎每次它都出现“错误5”，然而滚刷里面并没有障碍，拆下再安装回去，就可以继续了。遇到稍宽一点的平板椅子腿，它会爬上去，然后就下不来了。如果有小角落，比机器稍大一点，它有时会卡在里面，不能退出来。总体上不错，但是软件还需要时间打磨。