整本书的内在逻辑混乱，目标读者定位模糊，中间那几章明显是凑篇幅的，有些内容甚至是生搬硬套的，第185页“多旋翼无人机的机体主要是由结构系统组成，包括...平尾、垂尾等”，麻烦作者抄别人东西的时候能否稍微校对一下，别让人看笑话。主题明明是多旋翼，里面有很多内容说的却是直升机，现在的主流是电动多旋翼，但大量篇幅在说油动，别的不多说了，作者力求出一本多旋翼方面的教科书的努力值得肯定，但距离一本好的教科书，还有不小的差距