小米京东自营旗舰店 : 亲爱的米粉，十分抱歉给您造成困扰了。建议您：1、检查沙发等障碍物底部周围是否有杂物挡住设备正常清扫，清理后尝试；2、检查沙发中部是否有塌陷或障碍物可移动情况，设备能正常进入，无法退出，建议使用虚拟墙；3、检查设备清扫建图是否有错乱，再次清扫尝试。米家扫拖机器人1C支持 App 虚拟墙，也可使用物理虚拟墙。 App虚拟墙：在米家 App“设置-实验功能-地图保存模式”中将开关打开，地图学习成功后可以使用划区清扫及虚拟墙功能。App插件首页的地图管理中，可设置禁区，虚拟墙，重置地图。物理虚拟墙：可使用实体虚拟墙隔离不希望被清扫的区域，在不希望主机进入清扫的区域，沿着入口处平铺贴好虚拟墙。请将虚拟墙固定于地面防止脱落，否则会影响虚拟墙使用效果；同时请注意不要安装在充电座附近，以免影响主机返回充电。请在主机运行同一平面布置虚拟墙。后续遇到任何问题您可以随时联系客服哦。不忘初心，我们携手前行。