小米京东自营旗舰店 : 亲爱的米粉，十分抱歉给您造成困扰了。建议您：1、设备在频繁遇到障碍物情况下会影响建图，整理障碍物尝试；2、设备在床底、沙发底部，被床单、沙发罩遮挡，会导致传感器被遮挡引发地图变形；3、在设备运转过程中挪动机器位置会引发设备定位错位导致地图变形；4、检查网络是否正常；5、将设备放在中间位置（非通道内），或使用虚拟墙区分清扫环境尝试。关于无法回充的问题，建议检查设备执行清扫任务时是否从充电座出发，非从充电座出发会概率出现不回充情况；检查充电座是否靠墙摆放，前方是否有2米以上空旷区域，左右有0.5米区域；检查充电座贴是否平地面摆放；检查是否被异物卡住，如滚轮被异物（毛巾、纸张、杂物等）卡主可能会引起设备运行不畅，原地打转，设备报警不运行或者被困，清理后再次尝试；设备清扫完成后回到设备出发区域会有一个回充过程，属正常运行；售后检测是否机器人故障。 后续遇到问题您可以随时联系客服哦。愿您微笑常挂颜~