本书共8章。第1章为引言，包括牛顿万有引力定律和狭义相对论的回顾及广义相对论两条基本原理的简介。第2～7章是本书的重点。第2章介绍微分几何与张量分析的基础知识。第3~7章介绍广义相对论的基本理论与实验检验，包括引力场方程的真空解、内解、引力辐射、致密天体、引力坍缩、黑洞物理、宇宙学简介等。第8章介绍广义相对论的作用量和哈密顿正则形式，作为扩展，还简要介绍了其他几种相对论性引力理论。