本书利用拉格朗日力学形式介绍狭义与广义相对论:简要回顾了经典的牛顿力学与电磁学，并将之推广至相对论四维时空体系下的形式;介绍了黎曼几何作为学习广义相对论的数学基础;介绍了爱因斯坦引力理论，以及爱因斯坦引力下球对称的史瓦西时空及其性质;介绍了检验广义相对论的经 典实验;简要介绍了黑洞、 宇宙学模型以及引力波;最后展望未来，介绍爱因斯坦引力以外的问题、理论.本书主要面向相关领域高年级本科生和研究生群体，同时兼顾对广义相对论和量子场论感兴趣但并不熟悉的普通读者.全书写作浅显易懂，内容组织易于查阅，是一本能够引领学生进入研究的学习指南.