王阳明是中国历史上接近圣贤的人，他的心学给了我不少的启发，他说我们每个人都是有良知的，他让我们遇到事情想内心去寻找，我的理解就是在遇到事情的时候，我们内心其实已经有了答案，只是环境驱使我们做出了错误的选择。而过滤掉环境赋予我们的错误，这有可能就是王老师所说的向内心去寻找。王老师的四句教：无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。这是他心学的精髓。