目前空中机器人的研究大都是围绕微型无人飞行器进行的，这是因为跟其他无人飞行器相比，微型无人飞行器造价低、体积较小、重量轻、飞行相对灵活，起落受限制少，能适应复杂多变的环境，更适合进行目标识别、定位等比赛项目。而且在实际应用中，由于其具有高度的灵活性和很强的适应性，微型无人飞行器在军事和民用上有广泛的应用前景。 根据结构和飞行原理的不同，无人飞行器分为两种。其一是固定翼无人机，而固定翼无人机又分为螺旋桨式无人机和喷气式无人机，固定翼无人机的飞行原理是在无人机高速前进的过程中，通过机翼上下气流和气压的不同，产生升力，保持无人机的飞行；其二是旋翼式无人机，旋翼的数量可以有一个或多个，《四旋翼飞行器设计与实现》中研究的是四旋翼无人机，旋翼无人机的原理是用一个或多个螺旋桨的高速转动产生升力，如果是多个螺旋桨，需要通过多个螺旋桨的配合保持平衡，也是通过螺旋桨的配合控制无人机的六个自由度方向的运动，旋翼无人机*大的特点就是可以垂直起降和悬停，相比固定翼无人机，有很好的机动性，对场地要求也较小，可扩展功能十分广泛。