《司马法》主要记载了从殷商到春秋、战国时期的一些作战原则和方法，是现代人研究古代军事思想的可靠文献，《史记》对此书即有记录，称之为《司马穰苴兵法》。可惜，在流传过程中，此书多有亡佚，及至宋代元丰年间编纂《武经七书》，将《司马法》收入其中时，已经仅存五篇，曰《仁本第一》、《天子之义第二》、《定爵第三》、《严位第四》、《用众第五》。本书整理者综合历代研究成果，将诸家阐释加以爬梳整理，并汇校各个版本，写成《司马法集释》，且于书末附录逸文及相关序跋，以飨读者。