王阳明说了：“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。”这是阳明四句教中的内容，就是说，人的心本来就是没有善恶的分别的，是因为我们人有了意念，这些起心动念中有我们的利益权衡，有我们的个人喜恶。 于是就有了善和恶的分别，符合我们利益和喜好的，我们就认为是善的，不符合我们利益和喜好的，我们就认为是恶。 但是人的良知是本性中存在的，这个良知之心是每个人都有的，是本自具足的，良知能知道善和恶，我们知道了善和恶之后，就要把意念中恶的部分消除掉，然后去做善的事情，这个过程就叫做格物。