地球在宇宙中的运动，我们可以通过一些现象来感知。太阳的东升西落是地球自转造成的，而斗转星移是地球的公转造成的。虽然太阳以每秒220公里的速度在星际空间中快速穿行，但我们几乎无法感知太阳的运动，因为银河系实在太大了。过去几千年来，天上星辰的相对位置并没有发生什么变化，我们与千年前的古人看过同一片星空。只有经过数万年的漫长时间，随着太阳与恒星在银河系中的持续运动，天上星辰才会出现明显的变化。