本书从硬件和软件两个维度系统、深度阐述嵌入式操作系统的构成、原理和实现方法，真正可以实现教读者从零开始设计、架构和开发一个完整的、可工作的嵌入式操作系统。 　　硬件部分分析了所选择的平台及其之上的组件。先宏观地分析了平台的外围组件：实时时钟、定时器、串口、中断控制器、内存芯片、flash芯片、CPU、MMU等，让读者先有个初步的印象，在写代码用到某个组件时再详述其内部编程细节。接着重点分析了CPU和MMU的细节，以及内存芯片，这三个部件是程序运行的基石，所以在写代码之前必须详细了解它们的细节。 　　软件部分首先分析和讲解了操作系统内核的功能及其所包含的组件、操作系统的架构设计、构建操作系统的工具，以及C语言的调用约定、基本的数据结构和C数据结构在内存中的镜像；然后详细讲解了如何编写代码完成这些组件：初始化、内存管理、中断管理、设备管理、进程管理、文件系统、系统调用接口、应用程序库。对这些组件的功能、要求、硬件细节、数据结构和功能代码做了完整且详细的讲解。系统调用接口为了顾及读者们已有的知识体系，模拟了类UNIX调用接口，方便读者理解核心原理。