较系统地阐述了直升机和 旋翼飞行器的基本知识，并提供了飞行仿真建模方法，共计18章和12个附 录。其主要内容包括：直升机和倾转飞行器飞行仿真简介，矢量和矢量求 解，坐标系，运动学和飞行动力学，大气层，多高、多快和多远，气动速 度、惯性速度、下洗速度和突风，任意形状物体的空气动力学，翼型、机 翼和垂尾空气动力学，螺旋桨空气动力学，旋翼空气动力学和动力学建模 ，气动干扰，发动机，传动系，操纵，起落架，配平和组装等。