作为一名资深懒人，这款扫拖机器人基本能够满足家里的需求。家里没有宠物，但是本人掉发挺多的，目前没发现头发缠绕的问题。j4lite是单边刷，有点后悔没买j4，单边刷肯定没有双边刷扫的干净。需要更换的配件挺多的，大多是三个月换，也有一个月换一次的，如果不用尘袋也可以用集尘盒，里面的滤网便宜些。总之还是比较满意，家里没人的时候慢慢脱吧