系统介绍了广义相对论的物理内容，包括必要的数学知识（黎曼几何），爱因斯坦引力场方程，中心球对称解与广义相对论的引力效应，对致密星与黑洞的诠释，还介绍了引力规范理论的基础，以标架方法介绍了SO（N）规范理论与黎曼几何，广义协变Dirac方程，广义相对论中的广义协变守恒定律，并以广义协变守恒定律为基础讨论引力辐射理论，给出了双星引力辐射的计算。