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随着磁恐浮技术的成熟,磁忍浮技术在旋转支承和直线支承两大应用领域得到了飞速发展。本书尝试将磁恐浮旋转支承(其典型应用为磁悉浮轴承）和磁悬浮直线支承(其典型应用为磁恐浮列车、磁忍浮导轨等)作为一个整体研究对象展开论述。工业4.0的到来，使智能制造的概念、理论、技术与方法迅猛发展,智能装备日新月异。轴承作为装备的核心部件，是高端装备及智能装备必须使用的核心部件。智能轴承技术是智能装备的关键技术之一。近年来,智能轴承技术得到快速发展。然而，直到目前为止，轴承的智能化主要停留在智能监测层面,更进一步的智能化需要在支承原理、支承方式等方面做较大的创新。 磁悬浮支承的出现,特别是主动磁悬浮支承的出现，为智能支承的实现提供了一个绝佳的机会。这是因为主动磁悬浮支承从原理上为实现支承的全面智能化提供了支撐。对于很多现有的主动磁悬浮轴承，只衙要对控制系统装载智能化算法，增加适当硬件或进行硬件改造，就能够实现磁悬浮轴承的智能化改装。 本书以磁恐浮轴承的智能化为出发点,从磁悉浮轴承的结构、冗余、故障诊断与重构、智能控制箄法筝磁悬浮智能轴承的基础理论与方法方面展开论述，再以磁悬浮列车与磁悬浮电梯的应用、磁悬浮振