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树莓派做主脑，控制灵巧手还是很方便的。手指关节的动作速度有点太快了，想调整一下手指关节的运动速度和加速度，还在琢磨当中。另外就是关节数量有点少，拿来给学生玩一玩还是可以的。掌心处的摄像头很好，配合好的图像识别算法能够完成很多的功能，这一点是最看重的，尤其是用python程序来进行控制。
【4B/2G主板】灵巧手 2019-12-26 09:12 来自京东Android客户端
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