几年前买过6系，几乎天天用，皮实耐用，电池耐久，质量好，连边刷都没换过。这次趁活动买个9系，真是惊艳到了，体验如下:1.聪明程度极大进步，地图非常准确，而且狭小空间也不会被困住，碰撞几率比随机规划型少很多，也轻微很多。2.噪音，虽然绝大多数情况都是上班后家里没人时使用，噪音不是很重要。因为双胶刷，所以运行时声音和6系不同，大小其实差不多，只是嗡嗡嗡变成突突突。我认为完全可以接受。3.品质，军工品质，不说火星车和各种军用机器人背景，irobot的产品最大特点就是结构模块化，维护简单，皮实耐操抗造。这一点远远超过那些激光导航机型，因为现阶段激光器功率衰减和旋转结构不合理不成熟，导致那些什么斯什么米什么石之类的，导航部件经常出保就坏，维修自费，价格*大洋。以后每年都坏。这样算起来，价格不但不便宜反而更贵，而且闹心至极。机器人，就是服务人，而不是人伺候机器。这点很重要，买前可以网上查各品牌故障率。4.易用性，这点特别适合父母这一辈，尽孝心，一定要考虑到一方面耐用好用，一方面操作简单方便。这款胶刷不会缠绕长头发。5.清洁吸取能力，世界第一。强烈建议购买这款，性价比极高，远超同类。