双十一头脑发热想买吸尘器，解放自己的双手。一共下了三单，一开始选择861，*元。后来发现891才贵*，多了虚拟墙和app功能，虽然电池小，但是是新出的型号，对比691，891，991最后选择了691。京东给力，11号下午下单，12号傍晚就收到。打开包装充电试用。 1」下载irobothome先配置wifi，连上后提示有软件更新，但是在wifi状态里查到连接服务器失败，代码6。用电脑上网查询，发现irobot美国网站上不了，重新设置了路由器dns后，很快就更新了软件。 配置好后，可以通过4G连到机器人查看打扫任务和设置打扫时间，非常满意。 2」噪音相比飞利浦的吸尘器可以忽略不计了，家里没用过吸尘器的可能感觉还是有声音，不过个人感觉绝对可以接受。 3」机器人对于低于10cm的比如鞋柜，食品柜，电视柜无能为力，看来还不能退休飞利浦吸尘器 4」可以穿过客厅厕所间的地砖，但是回来不容易，所以还是关了厕所的门 5」不满意的机器人表面有点刮花，没有贴膜保护，新的就有很多划痕，看起来有点不舒服。 6」设置了虚拟墙「防止机器人靠近漏水的西门子冰箱」大家注意仪器方向「表面贴有图示」。