非常好的一本书，内容充实，印刷精美，彩色的确定看起来更舒服。2011年5月第一版，很多内容属于比较新的，从坐标系等基础知识开始，到自主导航基本原理，然后是转移轨道、软着陆、巡视、交会对接等具体应用技术，最后是自主导航展望，看起来很有收获。尤其是感兴趣的视觉导航这块介绍的也很详细，很适合我这种跨学科入门航天领域的，对得起这本书的价格。