阳明先生的讲学语录和诗文著作，在他生前已由其门人陆续单独刊行。隆庆六年，御史谢廷杰巡按浙江时，汇集了传习录、文录、别录、外集、续编、世德纪，以及年谱、奏疏、祭文等，整理而成《王文成公全书》，刊行于世。全书共三十八卷，分为语录、文录、别录、外集、续编、附录，附录又包含年谱、年谱附录、世德纪、世德纪附录。这是第一部阳明先生的全集，以后刊行的各种全集，基本都是依据此刻本翻刻或排印。